Hägglunds赫格隆 CA 液压马达是为特定目的而开发的：以小包装提供高扭矩。由 Bosch Rexroth 提供的 Hägglunds CA 电机可以直接安装在从动轴上，这种布置使其比次佳替代品（通过皮带传动驱动轴装式齿轮减速器的电动机）更小、更轻。